Fırçalı motor çok verimli olmaz. Hiç kullanıldığını görmedim
Ayrıca Arduino kesinlikle tavsiye etmem. Bunun yerine önerim Stm32 yada hazır drone kartları kullanmak.
Bütçe bilgisi ve ne amaçla ne ölçekte bir drone olacağı hakkında bilgi verirseniz belki yardımcı olabilirim.